【最新】レバーレス自作用ラズパイおすすめ15選｜Pico基板の選び方と低遅延化のコツ

Raspberry Piの「Raspberry Pi Pico H」は、レバーレス自作で基板選びに迷っているゲーマー兼ホビエンジニアにおすすめの小型マイコンボードです。基板は小さくても十分な入出力を持ち、低価格で試作や失敗のリスクを抑えながら組み込めます。

一番の魅力は、RP2040搭載による扱いやすさと性能です。デュアルコアCortex-M0+（最大133MHz）、2MBフラッシュ、264KB SRAMを備え、26本のGPIOやPIOなどでボタンやLED、ディスプレイを接続できます。また基板ははんだ付け済みのピンヘッダが実装されており、配線や接続がスムーズで組み立てが楽です。USB経由でのUF2書き込みにも対応します。

注意点として、GP2040系ファーム（例: GP2040-CE）に関する記載は商品ページに明確な記述がないため、導入前に対応確認が必要です。特に、はんだ付けに不安があるけれどレバーレス自作を始めたい人にはおすすめです。

Raspberry Pi Pico（RP2040搭載）は、レバーレス自作で基板を探している人におすすめのマイコンボードです。20〜40代のゲーマー兼ホビエンジニアで、格闘ゲーム向けに低遅延な入力環境を安く作りたい人を主な想定としています。

一番の魅力は、RP2040搭載による十分な処理能力（デュアルコア133MHz）と豊富なI/Oです。小さな基板にGPIOやADC、PWMなどが詰まっており、GP2040系ファームを入れてレバーレスコントローラーの制御基板として使う選択肢があります。さらに低コストで高性能なので、試作や複数台作るときの負担が少ないのも嬉しい点です。

注意点としてはピンヘッダは基本的に自分で半田付けする必要がある点や、商品説明にGP2040-CE対応の明記がない点です。はんだ付けができ、ファーム書き換えに抵抗がない人には特におすすめ。初めて基板を扱う人はピンヘッダはんだ済みの互換品や、手順が詳しいチュートリアルを用意してから挑むと安心です。

Raspberry Pi Picoは、RP2040を搭載した超小型のマイコンボードで、レバーレス自作のコントローラー基板としてもおすすめの一枚です。20〜40代のゲーマーで、既製品より低遅延・カスタム性を重視して自作したい人に向いています。組み込みやMicroPython/C++での開発を想定した設計で、RP2040搭載が最大の強みです。

小さくて扱いやすいサイズ感に加え、USB経由でのUF2書き込みに対応し、開発環境の導入も比較的シンプルです。ファームはMicroPythonやC/C++で動作し、UF2へコピーするだけで更新できるため、試作やデバッグのハードルが低く、UF2で簡単書き込みという点が初心者にも嬉しいポイントです。

注意点としては、ピンヘッダやUSBケーブルは付属しないことと、商品説明にGP2040系ファーム（GP2040-CE）対応の明記がない点。はんだ付けが必要な場合があるので、はんだ付けに自信がない人は「ピンヘッダはんだ付け済み」の別モデルを検討することをおすすめします。

Raspberry Pi Pico 互換のUSB Type-C版ボードは、RP2040を使ったレバーレス自作に挑戦したい人におすすめの一枚です。特に20〜40代のゲーマー兼ホビエンジニアで、基板やはんだ付けの基礎はあるがコストは抑えたい人に向いています。RP2040搭載でPicoとピン互換があるため、入手しやすく導入ハードルが低いのが魅力です。

このボードはUSB Type-C搭載で接続が安定し、16MBのQSPIフラッシュやリセット／BOOTスイッチが実装済みなのも便利です。GPIOは26本あり、ADCやPWM、SPI/I2C/UARTなどゲーム用コントローラに必要なインターフェースも揃っています。一方で互換品のため品質にバラつきがあるというレビューもあり、SOCDやファーム互換（GP2040-CE等）の動作確認は事前に行うのがおすすめです。

特に適する人：低コストでRP2040基板を試したい自作レバーレス初心者〜中級者。ファーム書き込みでカスタマイズして短納期で動かしたい人におすすめの選択肢です。

Raspberry Pi Pico 2 W（RPi Pico 2 W）は、無線機能付きで小型のマイクロコントローラを探している自作レバーレス制作者におすすめのボードです。基板単体で手頃な価格なので、コストを抑えてワイヤレス機能や大きめのメモリを試したい人に向いています。

一番の特徴は、Wi‑Fi・BLE内蔵とデュアルコア搭載のハードウェア構成。2.4GHzのWi‑Fi（802.11n）とBLE 5.2が使え、520KBのSRAMと4MBのフラッシュを備えているため、表示や通信を伴う拡張を考える人に便利です。

注意点としては、本機はRP2350チップ搭載であり、従来のRP2040（GP2040系ファーム）と完全に同一ではない点。GP2040-CEなど既存ファームとの互換性は商品ページに明記がないため、ファーム互換性を重視する人は事前確認が必要です。はんだ付けやファーム書き換えに慣れている中級者〜上級者に特におすすめです。

Raspb Pi Pico 2（RPi Pico 2）は、低コストで高性能なマイクロコントローラーボードを探している人におすすめの一枚です。特にレバーレス自作で「応答性が良く、拡張性の高い基板」を求める20〜40代のゲーマー兼ホビエンジニアに適しています。はんだ付けやファーム書き換えの経験がある中級者に向く設計です。

一番の魅力は、デュアルコア設計と520KBのSRAMを備え、高速で安定した処理が可能な点。GPIOは26本ありボタン接続に余裕があるほか、PIOステートマシン×12や24チャンネルのPWM、3chの12ビットADC、温度センサーなど自作コントローラーに嬉しい周辺機能が充実しています。接続はUSB（USB 1.1）でドラッグ＆ドロップによるUF2書き込みに対応する記載があり、導入は比較的簡単ですが、GP2040-CEなど既存ファームの対応可否やピンヘッダの有無は商品ページで必ず確認することをおすすめします。

Raspberry Pi財団の「Raspberry Pi Pico」は、RP2040を搭載した超小型のマイコンボードです。レバーレス自作で基板を自分で用意したいゲーマー兼ホビエンジニアにおすすめの一枚で、RP2040搭載により学習用から組み込み用途まで幅広く使えます。

小型ながらデュアルコア133MHzの処理能力と2MBフラッシュを備え、MicroPythonやC/C++での開発が可能です。USBでのUF2ドラッグ＆ドロップ書き込みに対応しているため、ソフトの書き込みは比較的簡単。低遅延を重視する自作レバーレスの制御基板としても扱いやすく、低遅延入力を狙う人に向いています。

注意点としては、ピンヘッダやUSBケーブルは付属していません（別途購入が必要）。はんだ付けが必要になるケースが多いので、はんだ作業に慣れている人や部品そろえに抵抗がない人に特におすすめです。低価格なので試作や失敗のコストを抑えたい人にも向いています。

KEYESTUDIOのRaspberry Pi Picoスターターキットは、レバーレス自作で基板を低コストに試したい人におすすめの入門キットです。RP2040コアを搭載しており、CやMicroPythonが使えるため、既存のファームやサンプルを試しながら学べます。

一番の魅力は、RP2040搭載で開発環境が充実している点と、ヘッダはんだ付け済みで配線をすぐ始められる点。26の多機能GPIOを備え、830点ブレッドボードやジャンパー線、USBケーブルが同梱されているので、レバーレス自作のテストやプロトタイピングを手早く始められます。

注意点としては、商品ページにGP2040系（GP2040-CE）対応の明記はなく、USB端子はmicroUSB（Type-Cではない）という点です。基板品質や付属ブレッドボードの当たり外れを指摘するレビューもあるため、長期利用やType-C必須の人は別モデルも検討した方がよいでしょう。とはいえ、コストを抑えてRP2040でまずは動作確認したい人にはおすすめです。

Raspberry Pi Pico WH ピンヘッダー実装済みは、レバーレス自作で基板を手早く用意したい人におすすめの一枚です。基板は「Picoと同じ性能」をうたっており、はんだ付けの手間を省けるためピンヘッダ実装済みが欲しい初心者〜中級者に向いています。

もう一つの特徴は無線(802.11n)搭載と明記されている点。ワイヤレス機能があることで将来的に無線通信を使った拡張を考えている人に魅力的です。価格も手頃（￥2,280）ですが、梱包の雑さを指摘するレビューもあるため配送時の扱いに注意が必要です。GP2040系ファームの対応可否は商品ページに明確な記載がないため、導入前にファーム互換情報を確認することをおすすめします。

sb componentsの「Raspberry Pi Pico ブレッドボードキット」は、レバーレス自作でRP2040を使って試作を始めたい人におすすめのキットです。特に、20〜40代のゲーマー兼ホビエンジニアで「既製品より自分好みに低遅延な入力を追求したい」「まずは失敗コストを抑えて手早くプロトタイプを作りたい」人に向いています。

一番の魅力は、RP2040搭載のRaspberry Pi Picoを前提に設計された点と、400ポイントブレッドボードを備えていること。プログラム可能なブザー、4つのプログラム可能LED、4つのプッシュボタン、専用の5V／3.3V／GNDピンが一体になっており、配線や動作確認がスムーズにできます。価格も手頃で、まずは基板単体で動作検証をしたい人におすすめです。

注意点としては、GP2040-CEなどの格闘ゲーム向けファーム互換性は商品ページで明記がないため、導入前にファーム対応の確認が必要です。またレビューではブザーの音が大きいとの報告があり、気になる場合は配線や部品の加工が必要になることがあります。

【2個セット】Raspberry Pi Pico（ラズベリーパイピコ）は、レバーレス自作を試したいゲーマー兼ホビーエンジニアにおすすめのシンプルなマイコンボードです。格闘ゲームの入力遅延を抑えたい人や、RP2040ベースで安く試作を繰り返したい人に向いています。

一番の特徴は、RP2040搭載である点と、2個セットでお得なところ。価格が手頃な代わりにピンヘッダやケーブルなどの付属品はなく、ファーム互換性（GP2040-CEなど）やUSB端子の仕様も商品説明に詳しい記載がないため、導入前に必要なパーツや対応ファームを確認する必要があります。はんだ付けや基板作業に慣れている人、失敗してもコストを抑えたい人に特におすすめです。

Raspberry Pi Pico 2は、レバーレス自作で低遅延かつ安定した入力を求めるゲーマー兼ホビエンジニアにおすすめの小型ボードです。RP2040搭載でクロックは150MHz、オンチップSRAMが520KBに増強されており、従来モデルより処理性能とメモリ余裕が大きく向上しています。

一番の魅力は、PCに接続してそのままファイルを書き込める仕組みで、UF2で簡単書込が可能な点。初心者でもMicroPythonやUF2方式で素早く試作が始められます。ピンヘッダやGPIOの実装状態、USB端子形状などは商品ページに明記がない部分があるため、はんだ付けや配線に自信がない人は購入前に確認するのがおすすめです。特に、レバーレス自作で「低コストでRP2040ベースを試したい人」にぴったりです。

Freenoveの「Raspberry Pi Pico 2 Wスーパースターターキット」は、ラズパイ系ボードでレバーレス自作を始めたいゲーマー兼ホビエンジニアにおすすめの入門キットです。RP2040ベースのPico 2 Wボードが含まれており、基板周りの実験やプロトタイピングがこの1セットで始められます。

一番の魅力は、Pico 2 W同梱かつ588ページチュートリアルが付属している点。177個の部品と94のプロジェクト例で、配線やセンサー、簡単なプログラムまで順を追って学べます。はんだ付けに不安がある人もレビューで「Picoにピンヘッダがあらかじめ半田付けされている」との報告があり、導入が比較的楽です。

注意点として、チュートリアルは英語中心であること、無線機器（Pico 2 W）について日本国内での技適扱いの記載がない点は要確認です。またGP2040系ファーム（レバーレス用ファーム）への対応可否は商品説明に明記がないため、導入前に確認することをおすすめします。特に「低遅延で安定したレバー入力」を重視する自作派には、試作用に買って動作確認しながら進めるのに向いています。

Pimoroniが販売する「Raspberry Pi Pico（ピンヘッダ実装済み）」は、レバーレス自作で基板のはんだ付けを省きたい人におすすめの一枚です。20〜40代のゲーマー兼ホビエンジニアで、RP2040ベースの安価な制御基板を探している人に向いています。

一番の魅力は、RP2040搭載でコミュニティ資源やファーム互換性に期待できる点と、何よりはんだ付け済みで組み立てが楽なところ。MicroPythonでの動作報告もあり、試作や動作確認をすばやく始めたい人に便利です。価格が手頃なので、失敗コストを抑えたい初心者にもおすすめできます。

注意点としては、商品ページにGP2040-CEなどのゲーム向けファーム互換性や付属品の詳細が明記されていない点。細かい互換性や接続端子の仕様は確認が必要ですが、はんだ付けを避けて手早くレバーレス自作を始めたい人には使いやすい選択肢です。